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ピーク検出

ピーク検出モジュールは、16ビットの固定小数点ワードで表される深度マップを生成します。 次の2つの精度で構成できます。

5ビット(LSB)が小数部分を表し、11ビット(MSB)が整数部分を表すUQ11.5 です。 このモードでは、ピーク検出モジュールでサポートされる最大有効ROI Yサイズは約2048ピクセルです。
8ビット(LSB)が小数部分を表し、8ビット(MSB)が整数部分を表しUQ8.8 となります。 このモードでは、ピーク検出モジュールでサポートされる最大有効ROI Yサイズは約256ピクセルです。

特定のROI列で複数のピークが検出された場合、ピーク検出モジュールは、対応するf(x)ピクセルが最も高い強度を有するピクセルの位置を示します。 複数の対応するf(x)ピクセルが同じ条件(最高強度)を有する場合、それらの中で最も高い位置を有するものを示します。

InvalidDataFlag

次の場合、 InvalidDataFlag が生成されます。

検出されたライン位置は、サポートされている最大ROIの高さを超えています。
ROI列にはラインは検出されません。

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