LLE 알고리즘 정의
GenICam 기능 Scan3dExtractionMethod는 사용 가능한 모든 LLE 알고리즘에 대한 액세스를 제공합니다.
다음 그림은 이 기능이 GenICam 브라우저에서 어떻게 나타나는지 보여줍니다.
레이저 라인 추출 옵션
사용 가능한 알고리즘 사이의 선택은 대상 응용 프로그램과 관련된 여러 요소에 따라 다릅니다. 사용 가능한 알고리즘 간의 주요 차이점을 여기에서 강조합니다.
LLE-ROI YSize
LLE-ROI (YSize)의 유효 세로 픽셀의 수는 아래에 설명된 대로 선택한 알고리즘의 출력 형식으로 표현할 수 있는 최대 정수 값으로 제한됩니다.
| ● | MaxDetection_8(255 픽셀). |
| □ | 0x00 값은 InvalidDataFlag를 나타내기 위해 예약되어 있습니다. |
| ● | MaxDetection_16F (65535 픽셀). |
| □ | 0x0000 값은 InvalidDataFlag를 나타내기 위해 예약되어 있습니다. |
| ● | PeakDetection_11_5(거의 2048 픽셀). |
| □ | 0x0000 값은 InvalidDataFlag를 나타내기 위해 예약되어 있습니다. |
| ● | PeakDetection_8_8(거의 256 픽셀). |
| □ | 0x0000 값은 InvalidDataFlag를 나타내기 위해 예약되어 있습니다. |
| ● | CenterOfGravity_11_5의 2048 픽셀). |
| □ | 0x0000 값은 InvalidDataFlag를 나타내기 위해 예약되어 있습니다. |
| ● | CenterOfGravity_8_8의 256 픽셀). |
| □ | 0x0000 값은 InvalidDataFlag를 나타내기 위해 예약되어 있습니다. |
알고리즘 해상도
사용 가능한 알고리즘의 위치 해상도는 아래에 설명 된대로 1픽셀에서 1/256픽셀까지 다양합니다.
| ● | MaxDetection_8(8 비트) : 1 픽셀. |
| ● | MaxDetection_16(16 비트) : 1 픽셀. |
| ● | PeakDetection_11_5. |
| ● | PeakDetection_8_8셀. |
| ● | CenterOfGravity_11_5 (UQ11.5): 1/32 픽셀. |
| ● | CenterOfGravity_8_8 (UQ8.8): 1/256 픽셀. |
알고리즘의 특이성
앞서 언급했듯이 LLE 알고리즘의 선택은 대상 응용 프로그램에 따라 크게 달라집니다. 다음은 애플리케이션 관점에서 각 LLE 알고리즘의 주요 기능에 대한 설명입니다.
| ● | MaxDetection_8이 맵 출력이 있는 이 버전의 MaxDetection 모듈은 3D 후 처리 단계에서 계산 성능이 덜 필요한 매우 적은 양의 데이터를 생성합니다. |
| ● | MaxDetection_16수 깊이 맵 출력으로 MaxDetection 모듈 버전은 매우 큰 LLE-ROI를 지원할 수 있습니다. |
| ● | PeakDetectionon 모듈의 두 가지 버전은 하위 픽셀 해상도와 최대 유효 LLE-ROI 크기 사이의 균형을 제공합니다. PeakDetection은 강도 의존성 바이어스에 둔감하도록 설계되었습니다. |
| ● | CenterOfGravityfGravity 모듈은 하위 픽셀 해상도와 최대 유효 LLE-ROI 크기 간의 균형을 제공합니다. CenterOfGravity는 노이즈 많은 입력 및 넓은 라인에 대해 견고하도록 설계되었습니다. |