LLE处理核心实现

LLE处理核心嵌入1637 Coaxlink Quad 3D-LLE 到帧捕获器中。它可以计算被测对象的深度图（使用零主机CPU和零延迟）。

它提供了3种激光线提取算法（最大检测，峰值检测，和重心），以及过滤和阈值的预处理阶段。

LLE处理核心简化框图

LLE处理核心还能够从一个单个的输入ROI同时计算多达2个深度图。这一特性称为 双激光线提取 （Dual-LLE）。此功能对于使用投射在同一物体上的两条激光线的应用非常有用。

简化的双激光三角测量系统

当双LLE模式被激活时，LLE处理核心输入将输入ROI分为两个子ROI，称为LLE-ROI。每个LLE-ROI都由LLE处理核心独立处理，形成相应的深度图。