ピーク検出

ピーク検出モジュールは、16ビットの固定小数点ワードで表される深度マップを生成します。次の2つの精度で構成できます。

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5ビット（LSB）が小数部分を表し、11ビット（MSB）が整数部分を表すUQ11.5 です。このモードでは、ピーク検出モジュールでサポートされる最大有効LLE-ROI YSizeは約2048ピクセルです。

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8ビット（LSB）が小数部分を表し、8ビット（MSB）が整数部分を表しUQ8.8 となります。このモードでは、ピーク検出モジュールでサポートされる最大有効LLE-ROI YSizeは約256ピクセルです。

特定のLLE-ROI列で複数のピークが検出された場合、ピーク検出モジュールは対応するf（x）ピクセルの強度が最も高い位置を示します。複数の対応するf（x）ピクセルが同じ条件（最高強度）を有する場合、それらの中で最も高い位置を有するものを示します。

InvalidDataFlag

次の場合、 InvalidDataFlag が生成されます。

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検出されたライン位置は、サポートされている最大LLE-ROI高さを超えています。

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LLE-ROI列に行が検出されません。