定义LLE算法

GenICam 功能， Scan3dExtractionMethod 提供所有可用的LLE算法。
下图显示了此功能在 GenICam 浏览器中的表现。

激光线提取选项

可用算法之间的选择，取决于与目标应用程序相关的许多因素。我们在这里强调现有算法之间的主要差异。

LLE-ROI YSize

LLE-ROI（ysize）中有效垂直像素的数量，受可由所选算法的输出格式表示的最大整数值的限制，如下所述：

● MaxDetection_8像素）。
□ 保留值0x00以指示InvalidDataFlag。
● MaxDetection_165535像素）。
□ 保留值0x0000以指示InvalidDataFlag。
● PeakDetection_11_5乎2048像素）。
□ 保留值0x0000以指示InvalidDataFlag。
● PeakDetection_8_8乎256像素）。
□ 保留值0x0000以指示InvalidDataFlag。
● CenterOfGravity_11_5048像素）。
□ 保留值0x0000以指示InvalidDataFlag。
● CenterOfGravity_8_856像素）。
□ 保留值0x0000以指示InvalidDataFlag。

算法分辨率

可用算法的位置分辨率从1像素到1/256像素不等，如下所述：

● MaxDetection_8 （8位）：1像素。
● MaxDetection_16 （16位）：1像素。
● PeakDetection_11_5 （UQ11.5）：1/32像素。
● PeakDetection_8_8 （UQ8.8）：1/256像素。
● CenterOfGravity_11_5 （UQ11.5）：1/32像素。
● CenterOfGravity_8_8 （UQ8.8）：1/256像素。

算法特性

如前所述，LLE算法的选择很大程度上取决于目标应用程序。下面，从应用的角度，对每个LLE算法的主要特征进行描述：

● MaxDetection_8etection模块具有8位深度图输出，生成的数据量非常小，3D后处理阶段的计算性能要求更低。
● MaxDetection_16度图输出，MaxDetection模块的版本可以支持非常大的输入LLE-ROI。
● PeakDetectionection 模块在亚像素分辨率和最大有效LLE-ROI大小之间进行权衡。PeakDetection 被设计为对强度依赖的偏差不敏感。
● CenterOfGravityravity 模块，可在亚像素分辨率和最大有效LLE-ROI大小之间的权衡。CenterOfGravity 被设计成对噪声输入和宽线具有鲁棒性。