直交デコーダツール

QDCツールの機能および配線図

直交エッジ検出器は、位相直角位相モーションエンコーダデバイスによって供給される信号AおよびBの対によって供給されます。

DIN11-DIN12、DIN21-DIN22、TTLIO11-TTLIO12、TTLIO21-TTLIO22、IIN11-IIN12、IIN13-IIN14、IIN21-DIN22は、A/B入力ソースとして隣接する入力対応GPIO入力ラインの次のペアをA/IIN22、およびIIN23-IIN24を含みます。

このツールには、次の機能ブロックが含まれています。

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直交エッジデコーダ

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逆方向モーションコンペンセータ

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32ビットの位置カウンタ

このツールは、

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QDC<i>という1つのI/Oツールボックスイベントストリームを提供します。

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モーションの方向を示す 方向 ステータスビット。

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位置オフセットを示す 位置 ステータスワード。

直交デコーダツールはA/B信号をデコードし、場合によっては逆方向モーションコンペンセータによってフィルタリングされたA/Bサイクルごとに1、2または4のイベントを配信します。

直交エッジデコーダ

直交エッジデコーダは、A/Bライン上の遷移を分析します。次を提供します。

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設定に従って、A/Bサイクルごとに1つ、2つ、または4つのイベントを持つUという名前のイベントストリームQuadratureDecoderToolActivation

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AおよびBとの間の位相の識別（AがBをリードまたは逆方向）

直交エッジデコーダ波形

Uストリームは、QDC<i>出力に供給される前に逆方向モーションコンペンセータによってフィルタリングされることがあります。

位相指示は、直接出力に出力される前の設定に従って反転されることがあります。QuadratureDecoderToolForwardDirection

逆方向モーションコンペンセータ

後方モーションコンペンセータ（BMC）は、設定に従ってUストリームをフィルタリングします。QuadratureDecoderToolOutputMode

に設定すると、UストリーUnfilteredがQDC<i>出力に配信されます。

BMC波形 - フィルタなし

に設定すると、順方向に対ForwardOnlyDC<i>出力に配信されます。

BMC波形 - 順方向のみ

に設定すると、順方向の最FirstPassForwardOnlylt;i&gt;出力に配信されます。

BMC波形 - ファーストパス順方向のみ

位置カウンタ

位置カウンタは順方向に対応する任意のU事象について1だけインクリメントし、逆方向については1だけ減少します。

コマンドを使用してカウンタをリセットすることができます。QuadratureDecoderToolPositionReset