코어 구현을 처리하는 LLE

LLE 처리 코어는1637 Coaxlink Quad 3D-LLE 프레임 그래버에 내장되어 있습니다.호스트 CPU 사용률을 제로로 하고 지연 시간을 제로로 하여 측정 대상의 깊이 맵을 계산할 수 있습니다.

레이저 라인 추출 (최대 감지, 피크 감지, 중력의 중심)과 필터링 및 임계 값 처리를위한 전처리 단계를 위한 3가지 알고리즘을 제공합니다.

LLE 프로세싱 코어의 단순화된 블록 다이어그램

LLE 프로세싱 코어는 또한 단일 입력 ROI로부터 최대 2개의 깊이 맵을 동시에 계산할 수 있습니다.이 기능을 Dual Laser Line Extraction (Dual-LLE).이라고 합니다.이 기능은 동일한 물체에 투사된 2개의 레이저 라인을 사용하는 응용 프로그램에 유용합니다.

간소화된 이중 레이저 삼각 측량 시스템

Dual-LLE 모드가 활성화되면 LLE 프로세싱 코어 입력은 입력 ROI를 LLE-ROI라고 하는 두 개의 하위 ROI로 분할합니다.각 LLE-ROI는 LLE 프로세싱 코어에 의해 독립적으로 처리되어 해당 깊이 맵을 생성합니다.