激光线提取算法

需要一种激光线提取（LLE）算法，根据相机传感器捕获的物体的轮廓序列，来创建深度图。

LLE算法的目的是估计激光线水平交叉感兴趣区域（ROI）的位置。检测可以通过单独分析帧的每一列来完成。

LLE算法通常输出一个数据阵列，其中包含沿ROI检测到的激光线的垂直位置，即每个计算的ROI产生一个单一的数据阵列。

深度图生成