라인 스캔 수집 원칙

일반적인 라인 스캔 이미징 시스템

"라인 스캔 이미징"이라는 표현은 대상과 상대적으로 이동하는 1차원 이미징 장치에서 캡처한 연속 이미지 라인의 조합으로 2차원 이미지를 얻는 머신 비전 애플리케이션을 나타냅니다.

라인 스캔 이미징에서:

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이미징 장치는 종종 라인 스캔 카메라일 수는 있지만 반드시 그런 것은 아닙니다.

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검사 대상은 종종 연속 웹이며 고정 된 크기 또는 가변 크기를 갖는 개별 객체일 수도 있습니다.

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검사된 웹은 카메라에 상대적으로 움직입니다. 수집 중 모션 속도는 고정되거나 가변적일 수 있습니다.

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교차 웹 방향 또는 가로 방향은 카메라가 관측하는 웹 평면상의 축입니다.

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하향 웹 방향 또는 축 방향은 카메라에 대해 상대적으로 검사된 웹의 운동 방향입니다.

스캐닝 영역 정의

스캐닝 영역은 너비가 FOV이고 길이가 스캔 길이와 동일한 웹상의 2차원 영역입니다.

교차 웹 방향(위 그림의 수평 방향)에서 스캐닝 영역은 카메라의 시야(FOV)로 구분됩니다.

하향 웹 방향 (위 그림에서 수직 방향)에서, 스캐닝 영역은 스캔 시작 및 스캔 종료 위치에 의해 구분됩니다. 라인 피치는 웹 속도와 카메라 라인 속도 사이의 비율에 의해 결정됩니다.

라인 스캔 카메라의 시야 - FOV - 는 광학 설정과 센서 기하학적 특성에 의해서만 결정됩니다.

스캔 시작 위치는 첫 번째 수집 라인 앞에 있는 스캔 라인 경계에 해당하는 웹 상의 위치입니다.

스캔 종단 위치는 마지막 수집 라인 다음의 스캔 라인 경계에 해당하는 웹상의 위치입니다.

대부분의 라인 스캔 카메라는 매 카메라 사이클마다 한 줄의 픽셀을 제공합니다. 결과적으로, 여러 카메라 사이클은 객체 이미지를 구축하는 데 필요합니다.

영역 스캔 이미징과는 달리, 라인 스캔 이미징을 사용하면 애플리케이션이 이미지 픽셀 종횡비를 제어할 수 있습니다.

대다수의 경우, 이미징 어플리케이션은 일정하고, 1:1 이미지 픽셀 종횡비를 선호하여 요구합니다.

크로스 웹 피치는 센서 피치 및 광학 배율에 의해 고정되며, 이미지 픽셀 종횡비는 라인 피치 제어를 통해서만 제어할 수 있습니다.

다음 표는 Coaxlink 카드에 적용할 수 있는 일정한 라인 피치를 제공하는 방법을 요약한 것입니다.

메서드 이름	설명
VCR	가변 카메라 사이클. 웹 속도는 가변적이며 카메라 순환 속도는 웹 속도에 비례하여 유지됩니다. 프레임 그래버는 카메라가 전달한 모든 연속 라인을 캡처하여 객체 이미지를 만듭니다.
CCC	일정한 카메라 사이클. 카메라는 일정한 사이클 속도로 작동하고 프레임 그래버는 카메라가 전달한 모든 연속 라인을 캡처합니다.

VCR 방법에는 다음이 필요합니다:

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웹 속도를 측정하기 위한 모션 인코더.

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모션 인코더 이벤트의 실시간 처리로 모션 인코더 이벤트 속도에 비례하는 속도로 카메라 트리거를 구축합니다.

비례 율은 Divider 도구 또는 Multiplier/Divider 도구를 통해 얻을 수 있습니다:

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Divider 도구는 입력값을 정수값으로 데시 메이트하여 N개의 들어오는 이벤트 중 1개를 전달합니다.

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Multiplier/Divider 도구를 사용하면 RCR 값의 0.1%보다 우수한 정확도로 0.001에서 1000 사이의 비율 변환 비율 값(RCR)을 허용하여 이미지 픽셀 종횡비를 정밀하게 제어할 수 있습니다.

크고 작은 물체의 이미지 캡처

CoaXPress 링크를 통한 전송의 경우 (대부분의) 라인 스캔 카메라는 하나의 CoaXPress 이미지 데이터 스트림을 사용합니다.

이미지 데이터의 전달 방법과 관련하여 두 가지 경우를 고려해야 합니다.

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작은 객체의 경우 객체 이미지 데이터가 단일 GenTL 버퍼로 전달됩니다.

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대형 객체의 경우, 객체 이미지 데이터가 여러 GenTL 버퍼로 전달됩니다.

두 경우 모두 이미지 데이터는 단일 PCIe DMA 채널을 통해 전달되며 전송 지연은 낮습니다: “하나의 이미지 라인”.