| 工具名 | 短名称 | 输入计数/类型 | 输出计数/类型/名称 |
|---|---|---|---|
| 正交解码器工具 | QDC | 2对I/O输入线 |
1事件流： |
图解
QDC工具功能和接线图
正交边缘检测器由相位正交运动编码器装置发送的一对名为A和B的信号提供。
源选择器允许选择以下对相邻的支持输入的GPIO输入线作为A/B输入源：DIN11-DIN12、DIN21-DIN22、TTLIO11-TTLIO12、TTLIO21-TTLIO22、IIN11-IIN12、IIN13-IIN14、IIN21-IIN22和IIN23-IIN24。
该工具包括以下功能块：
| ● | 正交边缘检测器 |
| ● | 后向运动补偿装置 |
| ● | 32-位位置计数器 |
该工具提供：
| ● | 一个名为QDC<i>的I/O工具箱事件流。 |
| ● | 指示运动方向的方向状态位。 |
| ● | 表示位置偏移的位置状态字。 |
操作
正交解码器工具，对A/B信号进行解码，并在A/B循环中发送1、2或4个事件，可能通过反向运动补偿进行过滤。
正交边缘检测器
正交边缘检测器分析A/B线上的跃迁。它提供：
| ● | 事件流，指定的U，每A/B循环有1、2或4个事件（根据设置）。 |
| ● | A和B之间的相位标识（A导B或反之） |
正交边缘检测器波形
在传送到QDC<i>输出之前，U流可以被反向运动补偿器过滤。
相位指示，可根据设置倒转，然后再传送到方向输出。
后向运动补偿装置
反向运动补偿器（BMC）根据设置过滤U流。
当设置为时，U流的所有事lt;i>输出：
BMC波形-未过滤
设置为时，只有与前进方向到QDC<i>输出：
BMC波形-仅向前
设置为时，只有与正向第一t;i>输出：
BMC波形-仅第一次向前通过
位置计数器
位置计数器对于与正向相对应的任何U事件递增1，而对于反向递减1。
可以使用命令重置计数器。