レーザー三角測量

レーザライン三角測量システムでは、レーザラインが3D物体上に投影されます。カメラは別の視点からレーザーラインを見ています。カメラが観測するラインの変形には、測定対象の形状情報が含まれています。

対象物のスキャンは、レーザーラインの下でそれを動かし、複数の画像を記録します。

スキャンから3D形状を再構成できます。

オクルージョン

レーザー三角法を使用した際に、レーザーがオブジェクト 一般的な文章では、オブジェクトという用語はクラスインスタンスという意味で理解します。一方、EasyObjectでは、レイヤ背景に属する連結した隣接ピクセルから成る最大限の大きさの領域のことをオブジェクトと呼びます。の一部に届かない、またはカメラが表示できない場合があります。これはオクルージョンと呼ばれます。

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左の図では、カメラは穴の底を見ることができず、カメラのオクルージョンを引き起こします。

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右側の図では、レーザーは穴の底に到達することができず、レーザーのオクルージョンを誘発します。

オクルージョンは、2台のカメラまたは2台のレーザーを使用するなどの高度なスキャン方法を使用することで制限または回避することができます。