좌표 변환

기하학적 변환

변환을 통해 3D 공간 내에서 포인트 클라우드의 위치를 변경할 수 있습니다.

Open eVision다음과 같은 기본 변환을 제공합니다:

X, Y 또는 Z축을 중심으로 회전
X, Y 및/또는 Z축을 따라 변환
원점 주위의 스케일링 및 등방성 (모든 방향에서 동일함) 또는 이방성 (다른 축을 따라 달라짐)

그것은 또한 직교 및 원근 투영 변환을 제공합니다.

직교 투영은 직각 평행 육면체(및 그 안에 포함된 점)의 모양에 있는 공간을 정육면도(크기가 2이고 원점을 중심으로 하는 3차 공간)로 변환합니다.

직교 투영 매트릭스의 이미지 결과

투시 투영법은 절두체 모양의 공간(기본적으로 끝이 잘린 피라미드)을 정경보기로 변환합니다. 이 투영을 사용하면 눈이나 카메라가 제공하는 원근감 효과를 시뮬레이션 할 수 있습니다.
Use the class E3DTransformMatrix to create the geometric transformations. The class EAffineTransformer applies a transformation defined by a E3DTransformMatrix to a point cloud.