激光三角测量

在激光三角测量系统中，激光线被投射在3D对象上，用以测量。相机从一个不同的角度对着激光线。相机观察到的激光线变形包含了被测量物体的形状信息。

对物体的扫描包含物体在激光线下移动和多图像的记录。

通过扫描，您便可以重构其3D形状。

遮挡

使用激光三角测量方法时，激光可能无法到达物体的某些部分，或者相机可能无法拍摄到该部分。这便称作遮挡。

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在左图中，相机拍摄不到孔的底部，引起相机遮挡。

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在右图中，激光不能到达孔的底部，引起激光遮挡。

使用诸如两个相机或两个激光器的先进扫描方法，可以降低或避免遮挡。