激光三角测量

在激光三角测量系统中,激光线被投射在3D对象上,用以测量。相机从一个不同的角度对着激光线。相机观察到的激光线变形包含了被测量物体的形状信息。

对物体的扫描包含物体在激光线下移动和多图像的记录。

通过扫描,您便可以重构其3D形状。

遮挡

使用激光三角测量方法时,激光可能无法到达物体的某些部分,或者相机可能无法拍摄到该部分。这便称作遮挡。

在左图中,相机拍摄不到孔的底部,引起相机遮挡。
在右图中,激光不能到达孔的底部,引起激光遮挡。

使用诸如两个相机或两个激光器的先进扫描方法,可以降低或避免遮挡。