교정 및 변환

시야각 교정

교정은 실제 점 좌표와 이미지 픽셀 사이의 관계를 구축하는 작업입니다. 단순 교정 모델은 더 빠르게 계산되며, 반복되는 부품 위치는 더 빠르게 찾을 수 있습니다.
원시(Raw) 센서 좌표계는 왼쪽 위에서 시작하여 오른쪽과 아래쪽으로 확장됩니다. 가로 좌표의 범위는 0에서 width-1 사이이며, 세로 좌표의 범위는 0에서 정수 좌표 값이 픽셀 중심에 대응하는 height-1 사이입니다.
센서 중심 좌표계는 중심(원시 시스템에서 [width-1]/2, [height-1]/2)에서 시작하여 오른쪽과 위쪽으로 확장됩니다.
실제 3D 좌표는 레퍼런스 평면과 결부된 2D 레퍼런스 프레임 내에서 정의됩니다. 축의 원점과 방향은 일반적으로 검사 대상 부품의 주요 특징과 일치합니다.

World-to-Sensor 변환 전에

실제 좌표에서 센서 좌표로 변환하기 전에 다음과 같이 왜곡 원인을 제거해야 합니다.

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비정방형 픽셀이 발생하지 않도록 스위프 주파수 또는 스캔 속도를 조정하십시오.

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원근 효과가 최소화되도록 광학 배열을 조정하십시오. 시야각이 센서 평면과 평행해야 합니다.

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긴 초점 거리와 고품질 렌즈를 사용하여 광학 왜곡을 최소화하십시오.

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렌즈 배율, 관찰 거리, 초점 기능을 기준으로 적절한 축척 비율을 사용하십시오.

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고정 장치 고정, 부품 이동/캡처-트리거 동기화를 통해 스큐 및 평행 이동의 영향을 최소화하십시오.

World-to-Sensor 변환의 효과

● 교정 없음. 실제 좌표와 센서 좌표가 동일합니다.
● 평행 이동 교정: 좌표 원점을 이동할 수 있습니다. 실제 좌표가 픽셀 유닛에 대응합니다.
● 등방성 축척 조정(정방형 픽셀). 축척 비율로 픽셀 값이 물리적 측정치로 변환됩니다.
● 비등방성 축척 조정(비정방형 픽셀). [-4/3, -3/4](또는 [3/4, 4/3]) 범위의 픽셀 종횡비(X/Y)를 가진 두 축척 비율을 사용합니다. 픽셀이 항상 정사각형으로 표시되므로, 이미지가 늘려진 것처럼 보입니다.
● 축척 및 스큐 적용(정방형 픽셀). 실제 축이 평행 이동, 회전, 축척 조정을 사용하여 회전된 검사 대상 부품과 정렬됩니다.
● 축척 및 스큐 적용(비정방형 픽셀). 왜곡이 확실히 보입니다. 카메라 스캔 속도가 픽셀 간격과 일치하지 않을 때 발생합니다.
● 원근 왜곡은 더 멀리 떨어진 개체가 작게 보이도록 만들며, 직선은 똑바르지만 각도가 보존되지 않습니다.
● 광학 왜곡은 사각형의 핀 쿠션 또는 배럴 왜곡을 일으킵니다.
● 복합 왜곡은 실제 세계에서 센서 공간으로 복잡한 비선형 변환을 일으킵니다.