이미지 펴기

EWorldShape 개체는 시야각 교정 상황을 관리합니다. 이 개체는 실제 좌표(물리적 단위)와 센서 좌표(픽셀) 사이의 관계를 표현하고, 이미지 형성 프로세스에서 본질적으로 발생하는 왜곡의 원인을 밝힐 수 있습니다.

이미지 교정은 정량적 측정 애플리케이션에서 중요한 프로세스입니다. 이미지 교정은 검사 대항 품목에서 이미지(픽셀 색인) 내 점 위치와 실제 좌표의 실제 위치 사이의 관계를 확립합니다.

교정 모델 또는 일련의 알려진 지점(기준점) 또는 교정 대상의 명시적인 교정 매개변수를 입력하여 교정을 설정할 수 있습니다.

교정의 목적은 두 가지입니다.

관찰 조건(시야각 내의 부품 배치, 렌즈 배율, 센서 해상도 등)에 대해 독립성을 확보함으로써 절대 측정치를 사용하여 한 번에 검사 대상 품목을 묘사하는 것입니다.

단일 모델 대 다중 관찰 조건 비교

이미징 프로세스와 관련된 일부 왜곡(원근 효과, 광학 수차 등)을 교정하기 위한 것입니다.

이미지 왜곡 제거

이미지 내의 픽셀 색인은 일반적으로 정수이지만, 서브 픽셀 방식을 사용할 때는 분수 값이 나올 수 있습니다. 이는 일반적으로 이미지를 처리하고 알려진 특징점을 찾는 과정에서 얻을 수 있습니다. 이 값을 센서 좌표라고 부릅니다.

센서 공간 내의 특징점

검사 대상 품목에 있는 점의 위치를 설명하는 실제 좌표는 적절한 길이 측정 단위로 표현됩니다.
실제 좌표는 실제 치수이며, 일반적으로 설계 도면 또는 기계적 측정을 통해 수집됩니다.
그러려면 레퍼런스 프레임을 정의해야 합니다.

실제 공간 내의 레퍼런스 프레임

펴기

Unwarping an image is the application of the image calibration model to create a rectified, distortion-free image.

To unwarp an image, use the method EWorldShape.Unwarp.
If the calibration model is fixed, it is possible to speed up the unwarping process by first computing a Look-Up-Table with EWorldShape.SetupUnwarp.

DistortedImage    UnwarpedImage

왜곡된 이미지와 펴진 이미지