坐标转换

仿射变换

仿射变换允许您重新定位3D空间内的点云。

Open eVision为您提供以下基本转换:

围绕X、Y或Z轴旋转
沿X、Y和/或Z轴平移
缩放、围绕原点,以及各向同性(在所有方向上相同)或各向异性(沿不同轴不同)

它还为您提供投影变换,包括正交和透视:

正交投影将一个长方体(和它包含的点)形状的空间体积变换为正方形视图(以原点为中心边长为2的立方体空间)。

正投影矩阵的图像结果

透视投影将锥截体(基本上是截顶金字塔)形状的空间体积变换为正交视图。该投影允许模拟眼睛或相机的透视效果。