生成ZMap
ZMap是点云或网格在参考平面上的投影，距离代码为灰度值：
| □ | ZMap为灰度图，兼容所有Open eVision 2D库。 |
| □ | ZMap无失真，默认从/向度量坐标体系仿射转换。 |
深度图（左）及其对应的ZMap（右）
已启用默认生成参数和未定义的填充像素
ZMap上可用所有的Open eVision2D处理：过滤和阙值、影像提取、使用EasyGauge测量、利用EasyFind或EasyMatch进行模型匹配等
EZMapGenerator实现从点云或网格到ZMap的转换。 在所有参数为默认值时，Convert()方法自动选择投影平面、方向、图像大小和分辨率。
许多方法可用于进一步控制转换：
| ● | SetReferencePlane()定义了自然空间投影平面。 ZMap像素值为点云到该参考平面的距离。 |
默认情况下，参考平面经过原点，与自然Z轴垂直。 平面被定义为E3DPlane对象。
| ● | SetOrientationVector()设置表示ZMap X轴的预期方向（宽）的自然空间矢量。 |
方向矢量允许围绕参考平面的发现“旋转”对象。
| ● | SetOrigin()指定ZMap左上角像素(0, 0)的全局坐标位置。 |
| ● | SetMapSize()定义了生成的ZMap的分辨率（X和Y轴中的像素数量）。 |
| ● | SetMapXYResolution()调整ZMap像素的X和Y轴分辨率在全局坐标系下的像素表示值（例如mm/像素）。 该值用于根据参考平面中点云的投影大小，计算ZMap大小（宽和高）。 |
| ● | SetMapZResolution()设置单位像素自然空间中的Z轴分辨率（灰度值）。 Z轴分辨率用于计算到参考平面的距离向8位、16位或32位整数像素值的转换。 |
| ● | EnableFillMode()和 SetFillMode()控制用于填充ZMap中“孔”的选项。 当像素位置无3D点投影到ZMap时，便形成孔。 |
SetReferencePlane(), SetOrientationVector() and SetOrigin() 方法用于设置全局坐标和ZMap坐标中的转换。 这是一个刚性变换（恒定距离）。
或者，还可以使用刚性矩阵作为参数使用SetWorldToZMapTransform() 方法直接进行转换。 在这种情况下，参考平面、方向矢量和原点参数将被忽略。
点云在ZMap上的投射
显示3个坐标系：全局坐标、ZMap坐标和像素坐标。
Convert() 方法实现点云（EPointCloud）或一个3D对象（EMesh）在8位或16位ZMap上的有效投影。
当从点云生成ZMap时，仅单独的点被投影到ZMap上。 根据点云的密度和ZMap分辨率，ZMap的某些区域可能仍然“未定义”。 为了解决这个问题，调整ZMap分辨率（SetMapXYResolution方法），以移除ZMap上的“孔”。
默认情况下，ZMap转换器上的点云进行填充算法。 该过程试图采用区域内插值替换未定义的像素。
左：高分辨率ZMap，像素比例超过点云密度
中：采用已启用填充法的相同生成器参数
右：已降低的ZMap比例/分辨率，无填充
因为网格定义一个平面，因此其三角形将被投影到ZMap平面上。 因此，所生成的图像显示更好的连续性，未定义像素较少。 但是，EMesh比 EPointCloud 生成Zmap的速度更慢。