激光三角测量
在激光三角测量系统中，激光线被投射在3D对象上，用以测量。 相机从一个不同的角度对着激光线。 相机观察到的激光线变形包含了被测量物体的形状信息。
对物体的扫描包含物体在激光线下移动和多图像的记录。
通过扫描，您便可以重构其3D形状。
遮挡
使用激光三角测量方法时，激光可能无法到达物体的某些部分，或者相机可能无法拍摄到该部分。 这便称作遮挡。
| □ | 在左图中，相机拍摄不到孔的底部，引起相机遮挡。 |
| □ | 在右图中，激光不能到达孔的底部，引起激光遮挡。 |
使用诸如两个相机或两个激光器的先进扫描方法，可以降低或避免遮挡。