缩减点云

裁剪

裁剪允许您根据几何考虑从点云中排除点。

Open eVision 提供以下裁剪功能：

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ESimpleCropper：仅在X、Y和/或Z坐标轴上裁剪（长方形对称3D区域）

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ERectangularCropper：裁剪长方形外部（或内部）的点

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ESphericalCropper：裁剪球体外（或内）的点。

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EPlaneCropper：按照其相对于平面的位置裁剪点

这些类型使选择的点组成新的点云。

小数位

任意抽取器ERandomDecimator通过复制随机选择的特定数量的点，抽取点云到新的点云中。

指定点的数量，充当构造函数的参数。

EPointCloud pc;
  pc.LoadPCD("c:\\images\\data.pcd");
  // Explicitely decimate the point cloud
  ERandomDecimator decimator(5000);
  EPointCloud pcDecimated;  
  decimator.Decimate(pc, pcDecimated);
  pcDecimated.SavePCD("c:\\images\\decimatedData.pcd");